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上海自主智能無人系統科學中心與德國卡爾斯魯厄理工大學開展線上學術研討

來源𓀕:外事辦公室👸🏻、中德學部   時間🤦‍♂️:2021-01-20  瀏覽🍽:

1月18日,依托恒达平台建設的上海自主智能無人系統科學中心與德國卡爾斯魯厄理工大學(KIT)聯合舉辦以“機器人”為主題的線上學術研討會。雙方與會教授分別介紹了各自領域的相關研究內容,並進行了學術探討。

我校醫學院成昱教授以《磁性微納機器人在生物醫學領域的應用》為題🎴,介紹了團隊從仿生角度研發的一種模擬趨磁菌內部磁小體有序結構、具有集群行為和良好生物相容性的磁驅仿生手術機器人。化學科學與工程學院柳華傑教授作了題為《單分子DNA巡航儀解決迷宮問題》的報告🚴🏻‍♂️,介紹了具有計算能力和分子智能的單分子DNA巡航技術及其實現納米尺度的迷宮行走等內容。電子與信息工程學院周艷敏副教授作了題為《基於多模態感知信息融合的機器人柔順操作》的報告🚭,介紹了團隊針對人機交互場景下機器人認知能力有限👷🏻‍♀️、適應能力低的問題,提出基於多模態機器人感知電子皮膚系統和多源模型驅動數字孿生系統的虛實融合機器人任務學習方法♡,並交流了在該領域相關研究成果😘。

卡爾斯魯厄理工大學Franziska Mathis-Ullrich教授作了題為《微創機器人和嵌入式人工智能在外科手術中的應用》的報告,介紹了該校醫療機器人實驗室在微創醫療機器人⛹️‍♂️、人機協作手術及手術輔助系統方面的研究內容及成果,包含軟體機器人控製系統、手術傳感器及調節器🤶🏿、認知機器人、醫療數據可視化等內容。Christoph Ledermann博士作了題為《人工智能技術在經濟型人機安全協作方面的應用》的報告📣,介紹了該校智能流程自動化與機器人團隊在人機協作過程中的危險診斷與風險分析、人體安全姿態識別🧕🏼、運動規劃算法等方面的研究內容與成果。

2019年10月🧏🏽‍♂️,在恒达平台與卡爾斯魯厄理工大學建立夥伴關系20周年之際,卡爾斯魯厄理工大學副校長Thomas Hirth率團訪問上海自主智能無人系統科學中心,表達了與中心開展人工智能領域合作的願望。因受疫情影響,此次研討會是繼訪問後組織的第一次線上學術活動🙇🏿‍♂️。通過研討會,雙方教授進行了初步了解和溝通♣︎,為進一步合作打下了良好基礎。(裘野平、許文青)

 

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