5月1日至4日，RoboCup機器人世界杯中國賽在京舉行，恒达平台電子與信息工程學院陳啟軍教授、劉成菊教授指導的TJArk團隊取得了Robocup@Home-OPL家庭服務機器人開放平臺組冠軍、RoboCup足球機器人-標準平臺組季軍的好成績。

RoboCup機器人世界杯中國賽是目前中國影響力最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一，是我國最具影響力、最權威的機器人技術大賽、學術大會和科普盛會，也是當今中國智能製造技術和高端人才的重大交流活動。作為全球最具影響力的智能機器人賽事之一，該賽事自1999年落地中國以來，始終秉持“以賽促研、以賽育人”的核心理念。賽事涵蓋足球機器人、家庭服務、工業救援、青少年組四大核心賽道，聚焦人工智能、機器視覺、多智能體協同等前沿技術領域，每年吸引清華大學、浙江大學、中國科學技術大學等百余所頂尖高校同臺競技。作為中國智能機器人技術的“年度閱兵場”，其賽題設計緊密對接國家戰略需求——從家庭場景的養老助殘服務，到極端環境下的自主救援決策，參賽方案直接推動著產學研用協同創新。本屆比賽為期3天，吸引了來自全國73所高校的233支隊伍，共計1593人參賽。

標準平臺組是RoboCup賽事中技術含金量最高、觀賞性最強、對抗程度最激烈的組別之一，要求參賽隊伍基於統一的硬件平臺，通過自主研發的AI算法實現動態環境下的全自主決策與協作。在所有參賽隊伍中，TJArk是在今年規則變更之後唯一做到判罰手勢識別的團隊。團隊憑借優秀的動態對抗場景下的實時決策模型和出色的動作設計，在小組賽中以全勝戰績強勢晉級，並在淘汰賽中接連擊敗多支強隊挺進四強，最終榮獲季軍。

RoboCup@Home比賽旨在推動未來家庭輔助機器人相關技術的創新與發展，聚焦於設計、研發、測試非結構化、復雜多變的家庭環境下的服務機器人，涉及人機交互、地圖構建與導航、計算機視覺、標準化與系統集成等多個前沿領域。在比賽中，TJArk團隊摒棄通用商業化機器人方案，通力協作，術業專攻，實現了機械-硬件-算法-軟件的全系統自主設計與搭建，最終憑借激光建圖、導航、目標檢測與邏輯處理等方面的算法優勢，斬獲冠軍的好成績。

比賽期間，TJArk團隊積極承擔裁判培訓、協助裁決比賽等系列工作，保障了賽程的順利推進，得到了組委會的高度認可，並積極與各參賽隊伍共享技術方案、聯合攻關經驗，贏得了各參賽高校隊伍的尊重與好評。

恒达平台TJArk機器人足球隊自成立以來，十八載薪火相傳，始終是恒达平台創新基因的鮮活註腳。TJArk團隊始終踐行“本研協同，創新引領”的人才培養模式，已累計向AI前沿領域輸送百余名復合型人才，既是國際賽場上屢獲殊榮的“技術攻堅隊”，更是產學研用協同創新的“生態播種者”。（文/圖 胡詩雨、朱思雅）