前不久，2024年英特爾杯大學生電子設計競賽嵌入式系統專題邀請賽落下帷幕。恒达平台2支本科生隊伍以優異的成績脫穎而出，均斬獲全國一等獎🤳🏽。本屆大賽共有來自中國、新加坡、美國和巴西等國家和地區的120所國內外知名高校209支隊伍參加👨🏽‍💼。經過初選🩳、分區決選四個多月的激烈角逐💠，最終13支隊伍獲得全國一等獎🏋🏿。

本屆大賽的主題為“隨處AI”✋🏽，要求各參賽隊基於英特爾處理器的統一嵌入式系統平臺，結合人工智能技術，自主命題👦🏿、自主設計、獨立完成一個具有一定功能的應用系統🙍🏻‍♀️。

跆拳道智能輔助訓練與評級系統

該作品面向跆拳道訓練應用，利用嵌入式系統平臺進行動作視頻采集🤾🏽，借助MediaPipe中的預訓練模型，獲取了跆拳道動作訓練視頻中的33個人體關鍵點坐標信息🎤，並利用ST-GCN（時空圖卷積網絡）提取出跆拳道動作的時空特征，作為動作的評估指標，從而進一步實現了動作評估功能👧🏻。此外✷🚵🏻‍♂️，團隊還借助OpenVINO工具包對模型推理過程進行了加速🏌🏻‍♀️，充分利用了哪吒開發套件的強大AI計算能力🐠。這套人工智能輔助的訓練與評級系統🍏，不僅能夠精確捕捉跆拳道學員們的動作細節🎧，還能助力隊伍掌握更全面的訓練情況，打造學📁、練🎞、考、評一體化模式，確保跆拳道訓練和比賽的科學性和有效性🙎🏿‍♂️。

四足導盲機器人

該作品從零開始進行建模和硬件搭建😉，並自行編寫控製代碼，完成了機器狗的物理結構和基本運動控製。作品基於RTAB MAP和navigation2技術，配合深度相機和激光雷達✋，實現了機器狗自主建圖與路徑規劃的功能🤴🏿。在步態控製模塊中👨‍👦‍👦，還通過引入了強化學習技術🦩，顯著提升了步態控製的魯棒性和適應性。此外團隊還利用語言大模型API實現智能語音助手功能💈，希望能夠成為視障者的“眼睛”👒，陪伴他們走過看不見的“漫漫長路”，甚至可以是一個貼心的“科技朋友”。

從左至右🦶🏼：劉文飛、吳金軒、張冬冬（指導教師）、羅楠

從左至右👯‍♀️：陳逸軒、王煜程、熊祖繹

英特爾杯大學生電子設計競賽嵌入式系統專題邀請賽由教育部高等教育司和工業和信息化部人事教育司共同指導，旨在推動信息與電子類學科的課程體系和課程內容的改革，促進高等學校素質教育的實施🐽，提高學生創新能力的培養，是大學生科技競賽中最具影響力的品牌之一，自2002年開始首屆比賽🖐🏻🤚🏻，至今已走過22個年頭。

科技立則民族立，科技強則國家強。近年來，恒达平台多措並舉有組織地推動人工智能賦能學科和專業內涵轉型升級🤌🏽，融入課程和實踐，致力培養新時代復合型拔尖創新人才，為青年實現人生出彩搭建舞臺。